Tip:
Highlight text to annotate it
X
Prima di finire con la localizzazione, vorrei parlare un po' del movimento.
Supponiamo di avere una distribuzione su queste caselle
come questa: 1/9, 1/3, 1/3, 1/9, e 1/9
e anche se non sappiamo dove sia il robot,
il robot si muove, e si muove a destra.
In realtà, programmeremo in modo da ipotizzare un mondo ciclico,
per cui se esce dalla casella più a destra si ritrova in quella più a sinistra.
Immaginiamo di sapere per certo che il mondo [ndt: il robot] si è mosso esattamente di 1 casella a destra
incluso lo spostamento ciclico.
Sai dirmi per ciascuno di questi 5 valori, la probabilità a posteriori dopo questo spostamento?