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benvenuto al nostro aggiornamento settimanale, oggi è 17 giu 2013
è circa 7:00
la settimana scorsa abbiamo toccato
sincronizzazione dei dati
dispositivi, cubesat
abbiamo anche toccato
alcuni di un progresso che abbiamo fatto insieme una rover e stazione di terra
questa settimana stiamo andando a immergersi in po 'di più
nella comunicazione
btw nostri dispositivi
ciò che i nostri intestazioni sono sara e payload del pacchetto
quindi se hai appena padella qui
Ho intenzione di disegnare questo fuori
quindi diciamo
diciamo che per cominciare
abbiamo il nostro computer principale
e questo sarà un dispositivo # 2
e sarà collegato
a Internet tramite stazione PC di terra
questo è ovviamente il dispositivo # 1
un computer principale sarà collegato al nostro trasmettitore
questo è un
dispositivo di comunicazione che userà con
satellite
questo sarà il dispositivo # 3
abbiamo in corso
così sarà un dispositivo # 4 che è il nostro controllo del movimento
e controllo di movimenti parlerà torna a internet tramite la stazione PC di terra
quindi questo è per stazione di terra
e sopra l'altra metà. noi che andiamo abbiamo
dispositivi
per
cubesat
Quindi diciamo che questo sarà il dispositivo # 7
questo sarà un trasmettitore
sul cubesat
qui sarà un colloquio con il computer principale cubesat
chiamerà questo dispositivo # 6
e poi qui sarà
controllo del movimento
a un semplice tocco sulla comunicazione tra qui
che sarà un invio
sì, questo sarà collegamento qui
e diciamo che stiamo parlando di dispositivo # 2 da internet
quello che faremo - ci metterà prefisso 2
poi, dopo che avremo i nostri dati di carico utile
questo è il modo in cui costruire il nostro pacchetto
i nostri dati di carico utile
e abbiamo intenzione di pubblicare-Fix payload con 2
era finito con un dispositivo che possiamo passare ad un altro
e poi precedere 3
sono carico utile sarà in esadecimale
quindi andiamo A, B, C, 1,2,3
e post-fix con 3
per rendere il sistema più robusto
quello che faremo
solo nel caso in
Noi gonna
per i prefissi nelle intestazioni
saremo prefisso il 3 con un altro 3
in modo che modo
siamo certi che
quello che stiamo inviando è chiuso con dispositivo di 3
così la stessa cosa si ripete troppo
per il dispositivo # 4
tutto in cima
ma quando siamo pronti a comunicare
tra
cube satellite
con la stazione di terra
quello che faremo - avremo un pacchetto pronto
e diciamo che stiamo inviando a # 3
e diciamo che abbiamo
quindi questo sono due prefissi
una volta che si vede un char "stella". così. termina con 3.
una volta vediamo char "stella" che kaind di un
innescare a
comunicare
a un satellite cubo
e il modo in cui stiamo andando a pacchetto
il resto
Quindi diciamo che vogliamo inviare i dati al cubesat, ma vogliamo
comunicare con
dispositivo # 6
o dispositivo # 8 o # 7
ci sarà approfondito un "segno di uguale"
lety e diciamo che vogliamo andare al nostro dispositivo di computer principale
segno di uguale
dal numero del dispositivo
e quindi sono carico utile di dati esadecimali
così che è essentianly come
stiamo andando ad avere
nostro protocollo
e un'altra cosa che dobbiamo toccare
è
sta avendo il collegamento
e segnale
ovviamente, non saremo in grado di comunicare tra il
stazione di terra e
cubesat
su un livello coerente
un livello coerente graduale
così avremo
un litle dati di trasferimento di capacità, piccola area di scoppio che possiamo
comunicare.
abbiamo deciso di mettere
una memoria FLUSH
su entrambi i lati
e ogni volta che vi è un uplink dati
in qualsiasi momento, quando sarà un collegamento
cosa faremmo
che i dati
il pacchetto sarà pronto
e inizieremo la sincronizzazione
e diciamo si ottiene attraverso
dieci byte
sincronizzata salvataggio che
e poi ci sarebbe salvare il resto dei dati
fino a quando la prossima volta avremo un collegamento
ma questo dovrebbe andare
concomitanza con
con
tutti i dispositivi. Quindi, tutti i dispositivi sono in comunicazione
da dentro FLASH abbiamo già
i dati pronti
indipendentemente dalla comunicazione tra questi dispositivi
o questi dispositivi
ogni volta che vi è la sincronizzazione
i dati sono stati pompato e pronto per elaborare
in modo che è che è il modo in cui stiamo andando vestire il nostro protocollo
tra i nostri dispositivi
le intestazioni ei dati payload
prossima cosa che abbiamo voluto toccare
è
un GPS
abbiamo effettivamente realizzato
che sono
questa è la nostra
e una razza di società GPS da una rapida prototiping
remare compongono qui
questo chip principale è responsabile di calcoli GPS
abbiamo effettivamente
sapeva che
a
a certe velocità
non otteniamo dati completi
E penso che sia una specie di "vendere sbiadire" ...
uh ... "Protezione fail-safe"
sono opzione è di andare
e lavorare con questo
e il tipo di vedere sconosciuta
una volta ci ha colpito
maggiore velocità, o
abbiamo trovato un altro microchip che è
sostanzialmente più conveniente
ha la capacità
convertire da analogico a digitale
e
l'inconveniente a che - avremo a che fare tutti i calcoli GPS manuali
sarà un po 'più ruvida
siamo in quella fase decisionale dove andremo a stare con questo o
dobbiamo pagare di più
per un chip migliore
o stiamo per andare
questo chip che abbiamo raccolto
più cheepper ma dobbiamo mettere più lavoro
così che è
quello che abbiamo lavorato la settimana scorsa
cos'altro potevo toccare
abbiamo
hanno anche comprato
alcuni componenti hardware
che abbiamo intenzione di utilizzare
a integrazione di un rover
alcuni ricordi
si spera
la prossima settimana
avrà qualcosa
più di un semplice diagramma
per mostrare
qualcosa con forse fisico progressione
progresso con un rover
e spero di vedere tutti voi
la prossima settimana
e grazie mille